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 Interactions animal/machine au niveau collectif.
Le but de ces recherches et de créer des groupes mixtes d'animaux et de machines qui interagissent et communiquent entre eux. D'abord, nous choisissons des exemples ou les comportements collectifs animaux incluent une part d'auto-organisation. Ensuite, il s'agit de développer des machines (agents artificiels, robots, capteurs ou actuateurs distribués dans l’environnement) capables de reproduire ces comportements collectifs et des les moduler. Si une communication entre les machines et les animaux est établie, alors il est possible de construire des systèmes ou les animaux et les machines collaborent pour réaliser des choix collectifs.
Enfin, comme il est possible de programmer le comportement des machines il est possible d'influer sur le type de comportements que ces sociétés mixtes peuvent produire (projet européen Leurre).
 New forms of animal/machine interaction at the collective level.
The aim is to create groups composed of animals and artificial agents that communicate and collaborate to perform collectively tasks. The agents influence and are influenced by the animals through relevant communication channels (sounds, tactile contact, chemical signals, etc.). The main case study involves insects (American cockroaches) that are able to perform collective choice in a self-organized way. In groups of such insects, robots able to perform the same type of self-organized behavior are intriduced. The individuals of such mixed group then share this collective intelligence capability and collaborate. As we are able to control the behavioral programs of the robots, we can modulate the collective choice of the mixed group. Through the use of these artificial agents, it is then possible to control the collective behaviors of the mixed group by, for example, inducing or suppressing self-organized behaviors (see the European project Leurre).
Case studies: mixed groups of cockroaches and robots, mixed groups of chicks and robots.
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